Na zijn emigratie naar Israël in 1940 werd hij door de Israëlische defensiemacht (IDF) gevraagd om een efficiënt en direct te leren zelfverdedigingssysteem te ontwikkelen. Zo ontstond Krav Maga: een methode die fysieke kracht, snel aan te leren technieken en mentale weerbaarheid combineert. Imi Lichtenfeld benadrukte dat Krav Maga nooit stil mag staan – als er een effectievere techniek is voor een bepaalde situatie, moet het systeem evolueren. Zijn visie was dat echte zelfverdediging flexibel en adaptief moet zijn, zodat iedereen voorbereid is op onverwachte dreigingen.

Tegenwoordig wordt Krav Maga wereldwijd getraind door zowel professionals als burgers die willen leren zichzelf te verdedigen in realistische situaties, altijd met het uitgangspunt van effectiviteit, veiligheid en voortdurende verbetering, precies zoals Imi het had bedoeld.